摘要：
1️⃣ CAN 总线上的帧类型 CAN 协议中常见帧类型有： 帧类型 简述 数据帧（Data Frame） 携带数据的正常帧 遥控帧（Remote Frame） 请求其他节点发送数据的帧 错误帧（Error Frame） 发送节点发现总线错误时广播，用于纠错 过载帧（Overload Frame） 阅读全文
posted @ 2025-11-15 23:11
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摘要：
从零到1详细剖析STM32的CAN架构【以STM32F407为例】 1 概览：bxCAN 在 STM32F407 中的位置与作用 bxCAN（Basic extended CAN） 是 STM32F4 系列内部实现的 CAN 控制器硬件 IP，用来在物理 CAN 差分总线上收/发 CAN 帧（支持 阅读全文
posted @ 2025-11-15 23:05
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摘要：
CAN协议 1. 帧的种类 CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的。 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 其中，数据帧和遥控帧有标准格式（11位标识符，即ID）和扩展格式（29位ID）这两种格式。 2.数据帧的组成： 在标准格式中，通信节点主动输出1位显性信号，拉低总线，开始通信； 接下来发送1 阅读全文
posted @ 2025-11-15 15:41
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摘要：
“线与（wired-AND）在 CAN 总线优先级仲裁机制中的应用” 🟦 一、什么是“线与（wired-AND）” 在 CAN 总线中，信号是差分形式，但逻辑上可以理解为： dominant（显性） = 0 recessive（隐性） = 1 总线上的多个节点是 “线与” 关系（wired-AND 阅读全文
posted @ 2025-11-15 14:28
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摘要：
CAN 的“位时序（Bit Timing）” 与 “CAN 报文（Frame）” 的关系是什么？一个报文内部是否包含多个位时序？ ⭐ 结论先说 ✔ 一个 CAN 报文包含很多个 CAN 位（bit）。 ✔ 每一个 bit 都按照“位时序（bit timing）”来传输。 ✔ 所以，一个 CAN 报文 阅读全文
posted @ 2025-11-15 14:28
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摘要：
在 CAN 总线（包括汽车、工业设备、STM32 的 bxCAN 等）中，120 欧姆终端电阻（Termination Resistor） 是必不可少的核心硬件之一。如果缺失或安装错误，CAN 通信会直接出问题（反射、波形畸变、丢包、仲裁错误等）。 ✅ 120 欧终端电阻的作用 1. 防止信号反射（ 阅读全文
posted @ 2025-11-15 14:28
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