摘要：串口接收数据的时候采用F72进行数据转换的时候直接报运算错误，排查发现为未进行寄存器初始化导致运算出错 阅读全文

摘要：使用F384 PTBLR指令来读取，例如，读取FP-XH C60T的CH0通道的当前值，可以写成：[F384 PTBLR，S1，S2，n，D]；S1=H1 （高8位：0轴，H0）+（低8位：轴信息区域，H01）；S2=K2 （当前值的偏置地址）；n=K2 （读取2个字）;D=DT100--（读取数据 阅读全文