摘要：
一、GPIO寄存器 1、对GPIO进行控制有以下步骤 ①：是能GPIO的时钟（默认开启，不用配置）； ②: 设置引脚复用为GPIO（复位默认配置GPIO，不用配置）； ③：设置引脚属性（上下拉、速率、驱动能力，默认不用配置）； ④：控制GPIO引脚为输出，并且输出高低电平。 2、GPIO功能引脚及寄 阅读全文
posted @ 2024-06-15 23:15
zbl1118
阅读(462)
评论(2)
推荐(0)
摘要：
1、编写内核驱动模块hello.c 2、编写makefile 3、编译 make module 4、拷贝到开发板 adb push ./hello.ko /home/zbl/drv 5、修改文件执行权限 chmod 777 hello.ko 6、加载内核驱动 sudo insmod hello.ko 阅读全文
posted @ 2024-06-15 22:32
zbl1118
阅读(224)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1、字符设备定义 应用程序按字节/字符来读写数据的设备，不支持随机存取数据，系统直接从设备读取/写入每一个字符。 2、字符设备抽象 Linux内核中将字符设备抽象成一个具体的数据结构(struct cdev)，理解为字符设备对象。 字符设备的打开、读写、关闭等操作接口(file_operations 阅读全文
posted @ 2024-06-15 21:37
zbl1118
阅读(281)
评论(0)
推荐(1)
浙公网安备 33010602011771号