旧版本SiK数传的对频问题
最近折腾 3DR数传,芯片是 USB HM‑TRP ,地面端固件是 SiK 1.7,天空端是 2.2,无法连接。用 Mission Planner 看了下,地面端的 格式(FORMAT) 是 25,天空端是 26,不兼容。
尝试用 MP 给地面端刷固件,点了加载固件,状态一直显示 “Putting into bootloader mode”,没反应。没有 BOOT 按钮,也找不到短接点。GPT说原因是老版本 USB 3DR 模块的 bootloader 被禁用或者覆盖了,MP 无法强制进入刷机模式,所以刷机失败。
后来把天空端降级到 1.9,统一 NETID、频率和波特率后,顺利对频。1.9的固件下载:https://github.com/ArduPilot/apm_planner/blob/master/sik_uploader/firmware/1.9/radio~hm_trp.ihx

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