2016年3月14日
CDHD驱动器——ServoStudio配置高创伺服速度模式不转
摘要： 1. 摘要 速度模式（LED灯显示为0）时，电机不转，但是在位置模式（LED灯显示为8）却可以正常运转。 2. 设置 设置commode=1,fbitprd=1,fbitidx=-3,modmode=1,pnum=131072,pden=1； 不转的原因是需要设置位置环Position Contro 阅读全文
posted @ 2016-03-14 17:27 zaishuiyifang006 阅读(9483) 评论(0) 推荐(0)
2016年2月14日
Cadence——每次启动软件弹出找不到license文件的提示窗口
摘要： 1. 摘要 按照Cadence16.60，每次启动该软件，总弹出提示窗口，内如大致为：Orcad Capture license was not found...。 2. 解决方法 参考此链接：http://www.dabu.info/solve_the_error_prompted_the_not 阅读全文
posted @ 2016-02-14 09:35 zaishuiyifang006 阅读(19100) 评论(0) 推荐(1)
2015年12月4日
IEC61131-3——数据类型
摘要： 1. 摘要列出IEC61131-3支持的几种常用数据类型。2. 内容使用USB-CAN接口卡调试从站，SDO发送使用的功能码与字节的关系如下。2f表示8位，2b表示16位，23表示32位数据。3. 总结无。 阅读全文
posted @ 2015-12-04 10:58 zaishuiyifang006 阅读(1428) 评论(0) 推荐(0)
2015年11月29日
STM32——使用笔记
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posted @ 2015-11-29 21:58 zaishuiyifang006 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
设置SourceInsight、Keil、IAR的Tab键缩进
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posted @ 2015-11-29 21:47 zaishuiyifang006 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
2015年11月2日
Codesys——查询EtherCAT总线的通讯状态
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posted @ 2015-11-02 14:38 zaishuiyifang006 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
Codesys——TON和TOF的使用方法
摘要： 1. 引言介绍延迟导通、延迟关闭函数的使用方法。2. 函数描述TON：当IN为FALSE时，输出Q为FALSE；当IN为由FALSE变为TRUE时，延迟导通过程中Q为FALSE，当时间到Q变为TRUE；如果之后一直保持IN为TRUE，则输出Q的值一直为TRUE；如果在延迟导通后将IN变为FALSE，... 阅读全文
posted @ 2015-11-02 14:16 zaishuiyifang006 阅读(8496) 评论(0) 推荐(0)
2015年9月13日
Codesys——PLCopen基本运动控制功能块的使用方法总结
摘要： MC_Halt在MC_MoveVelocity模式下，用MC_Halt停止其轴，当前轴的状态由ContinuousMotion（当前转速）---》DiscreteMotion（速度不为0）---》Standstill（速度为0）。MC_Stop在MC_MoveVelocity模式下，用MC_Stop... 阅读全文
posted @ 2015-09-13 18:56 zaishuiyifang006 阅读(10008) 评论(0) 推荐(0)
2015年9月7日
Codesys——限定符的使用方法[来自Codesys的Help]
摘要： Qualifier for actions in SFCIn order to configure in which way the actions should be associated to the IEC steps, some qualifiers are available, which... 阅读全文
posted @ 2015-09-07 18:38 zaishuiyifang006 阅读(1015) 评论(0) 推荐(0)
2015年8月12日
Codesys——如何调出Visualization上控件的数字键盘和字母键盘
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posted @ 2015-08-12 10:33 zaishuiyifang006 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)