摘要：
1. 摘要 速度模式（LED灯显示为0）时，电机不转，但是在位置模式（LED灯显示为8）却可以正常运转。 2. 设置 设置commode=1,fbitprd=1,fbitidx=-3,modmode=1,pnum=131072,pden=1； 不转的原因是需要设置位置环Position Contro 阅读全文
posted @ 2016-03-14 17:27
zaishuiyifang006
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