摘要：一、位定时 1.1 比特率和波特率 1）位速率:又叫做比特率（bit rata）、信息传输率，表示的是单位时间内，总线上传输的信息量，即每秒能够传输的二进制位的数量，单位是bit per second。 2）波特率：又叫做传码率、信号传输率，表示的是单位时间内传输的码元的数量，当两相调制时，一个码元 阅读全文

摘要：首先建议把广泛使用的“主动错误”和“被动错误”概念换成“主动报错”和“被动报错”。 1. 主动报错站点 只要检查到错误，它立即“主动地”发出错标识。所谓“出错标识“，它本身就是一个“错误的位序列”（连续的6个显性位，不满足 CAN 协议的“最多5个连续的同性位”要求），目的是“主动地”告诉大家：即使 阅读全文

摘要：CAN总线系统结构 接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线，两根：CAN-high and CAN-low，差分信号 阅读全文

摘要：CAN 是 Controller Area Net 的缩写，即控制器局部网，是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网络。CAN 是德国 Bosch 公司为汽车的监测、控制系统而设计的，如控制发动机点火、注油及复杂的加速、刹车、抗锁定刹车系统等，已用于各种汽车上。由于 CAN 具有卓越的特性及的可 阅读全文