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摘要： 排序： 先按箱子高度排序,再按箱子面积排序 # 先按箱子高度排序,再按箱子面积排序 #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; struct Rect{ double l; doubl 阅读全文

摘要： json nlohmann的一个json.hpp https://github.com/nlohmann/json #include "nlohmann/json.hpp" using nlohmannJson = nlohmann::json; int main() { nlohmannJson 阅读全文

摘要： 模式 VIM中分为三种模式: 1,普通模式 2， 编辑模式 3，命令模式 平时所说的快捷键指的是在普通模式下 普通模式-快捷键-光标导航 光标按位移动 下上左右 j k h l 光标按字移动 前后 w b 光标回到第一行第一字符 gg 光标回到最后一行第一字符 G 光标移动到指定行第一字符 <行号> 阅读全文

摘要： Qt 优秀视频资源 1,链接：https://pan.baidu.com/s/1SNkIkEFAOCjZYbq4YqxM3w 提取码：qzk1它里面使用Python作为开发语言,使用PyQt5来大体的介绍了QWidget相关的各个类的使用，比较适合入门 2,https://www.bilibili. 阅读全文

摘要： 学习资料 https://www.bilibili.com/video/BV1Ji4y1g7Kf 常用快捷键 旋转平移操作 鼠标中键 旋转 alt + 鼠标中键 每隔45度旋转 shift + 鼠标中键 平移 模型操作 shift + a 添加新物体 按住shift 选择两个点,然后按F就可以画一条 阅读全文

摘要： 安装 首先安装Python3【建议使用virtualenvwrapper开一个虚拟环境】,然后pip install jupyter 参考 常用默认命令快捷键 命令行模式： h: 快捷键帮助 a :above 在上方插入一个空行 b :below 在下方插入一个空行 shift + tab : 打开 阅读全文

摘要： 1，矩阵相关 矩阵求逆和求行列式的值 需求是需要验证视觉给到我的是否和我预期的姿态大致一样 假设视觉给我的姿态是 -0.999986 0.00530258 00.00530258 0.999986 0 -0 0 -1而我预期的姿态是 -1 0 0 0 1 0 0 0 -1 import numpy 阅读全文

摘要： 安装Ubuntu2004： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/ 安装ros2: https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.htm 阅读全文

摘要： https://github.com/zzzcb/robot/tree/main/09_3d_cv/01pcl_basic/09_generate_pcd_data 阅读全文