向量旋转的计算公式

不用证明，拿过来用就行了

对于任意点A(x,y)，A非原点，绕原点旋转θ角后点的坐标为：(x*cosθ- y * sinθ, y*cosθ + x * sinθ)，

这只是点绕原点的计算公式，计算向量时要先把起点假设为原点。逆时针时θ为正数， 顺时针是θ为负数