2019年12月28日
点云法向量估计方法
摘要： 已经大半年没更新博客了，今天来更新一下博客。法线在点云里作为表述点云特征的一种重要信息，pcl提供了成熟的接口。当然自己去实现，算法难度也不大，为了熟悉pcl源码，博主之前对pcl源码求取法线的代码进行了剥离，同时对算法的实现流程做了一个简答的表述，让法线从此不再神秘。 点云法向量的估计流程 1.对 阅读全文
posted @ 2019-12-28 13:53 点小二 阅读(3744) 评论(4) 推荐(4) 编辑