摘要: 背景:为什么要编译PCL源码,一方面对于PCL类里面一些不对外开发的成员变量,有时又急需使用到,如果可以编译源码,不妨将其改成public,当然也可以进行其它方面的更改,但这也取决于个人的编码能力。另一方面我们有时对某一类算法感兴趣,尤其是实现该算法过程中可能涉及到很多我们认为有用的工具,那么源码就 阅读全文
posted @ 2019-12-04 17:00 点小二 阅读(3665) 评论(0) 推荐(0) 编辑