摘要: PCL自带的裁剪方法,本人就不作介绍了,具体详见本人之间的博客https://www.cnblogs.com/z-web-2017/p/10187556.html,此处主要是对之前裁剪方法存在的不足进行完善,加入视点方向进行投影。保证相机转动时,投影方向随之转动: 具体代码如下: 阅读全文
posted @ 2019-05-25 21:31 点小二 阅读(2148) 评论(2) 推荐(0) 编辑