随笔分类 - 其他
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摘要：用户名和邮箱地址的作用 用户名和邮箱地址是本地git客户端的一个变量，不随git库而改变。 每次commit都会用用户名和邮箱纪录。 github的contributions统计就是按邮箱来统计的。 查看用户名和邮箱地址： $ git config user.name $ git config us
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摘要：异或运算： 首先异或表示当两个数的二进制表示，进行异或运算时，当前位的两个二进制表示不同则为1相同则为0.该方法被广泛推广用来统计一个数的1的位数！ 参与运算的两个值，如果两个相应bit位相同，则结果为0，否则为1。即： 0^0 = 0， 1^0 = 1， 0^1 = 1， 1^1 = 0按位异或的
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摘要：1.什么是对称密码算法 网络安全通信中要用到两类密码算法，一类是对称密码算法，另一类是非对称密码算法。对称密码算法有时又叫传统密码算法、秘密密钥算法或单密钥算法，非对称密码算法也叫公开密钥密码算法或双密钥算法。对称密码算法的加密密钥能够从解密密钥中推算出来，反过来也成立。在大多数对称算法中，加密解密
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摘要：1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站->主站RPDO：主站->从站 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。 3. 主站和从站的通信过程基本是这
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摘要：转自：http://www.gongkong.com/article/201412/55783.html TonyZhou: 一直想写一篇关于CANopen的文章，鉴于个人知识能力没有动笔，今天做了一番思想斗争，斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识。 计划从销售人员，技术人员角度都分析一下CA
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摘要：Git图形化界面我用的还可以，但是命令就不太会了，索性和大家一起学习下Git命令的用法... 一般来说，日常使用只要记住下图6个命令，就可以了。但是熟练使用，恐怕要记住60～100个命令。 下面是我整理的常用 Git 命令清单。几个专用名词的译名如下。 Workspace：工作区 Index / S
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摘要：所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区。Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”，发起方发起特定ID的远程帧，并且只发送ID部分，那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据。打个比方，中控机需要定时获取某个节点的数据（例如转速计的实时转速、油量计的实时
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摘要：当总线上的几个器件同时发送数据的时候，CAN总线必须决定哪个器件可以发送，而其他的器件必须等待。冲突裁决是CAN协议最重要的一个特性。 以下图为例。总线上有器件A，B，C，D。A，B，C同时发出SOF位为显性。而D为隐形，当它发现总线上的状态与自己的状态不一致时，D就进入监听状态。A，B，C继续发送
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摘要：CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值：显性和隐性。同时传送显性和隐性位时，总线呈现显性状态；同时传送显性状态位时，总线呈现显性状态；同时传送隐性状态位时，总线呈现隐性状态。显性数值表示逻辑0，隐性数值表示逻辑1。 典型地，CAN总线为隐性（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V（
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摘要：CAN协议的报文传输过程中有：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。 1.数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据的帧。 2.远程帧：用于接收节点向具有相同ID的发送节点传送数据的帧。 3.错误帧：用于当检测出错误时向其他节点通知错误的帧。 4.过载帧：用于接收节点通知其尚未做好准备的帧。 5.帧间
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摘要：VS2013中使用fopen、sprintf等函数是会出现安全问题： error C4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disable deprecati
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摘要：重装了本本上的Xp系统，如往常一样，升级，装杀毒软件，开发工具。一些进行的非常顺利。然而，在我打开VS2008准备耕作的时候，尽然出现了一邪恶的错误提示：vs2008编译错误fatal error C1902: 程序数据库管理器不匹配；请检查安装解决。进过多家的方法，均无效，重装VS也不行，最后终于
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摘要：EIA RS-232-C标准 EIA RS-232-C是由美国电子工业协会EIA制定的串行通信物理接口标准。最初是远程数据通信时，为连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equipment，数据通信的信源，如计算机)和数据通信装置DCE(Data Circuit-terminal Eq
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摘要：1．该规范的发展概况 原始版本1997年9月3日作为公共评论的草案。 再版1999年3月29日，即修订版1.0。 没有大的技术改动，仅作了补充说明。增加了附录A和B作为对一些常用执行问题的回应。 该Modbus/TCP规范在万维网上公开发行。它表明开发者的意愿是把它作为工业自动化领域具有互用性的标准
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摘要：命令历史 以:和/开头的命令都有历史纪录，可以首先键入:或/然后按上下箭头来选择某个历史命令。 启动vim 在命令行窗口中输入以下命令即可 vim 直接启动vim vim filename 打开vim并创建名为filename的文件 文件命令 打开单个文件 vim file 同时打开多个文件 vim
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摘要：http://www.pythonclub.org/linux/vim/map VIM键盘映射 (Map) 设置键盘映射 使用:map命令，可以将键盘上的某个按键与Vim的命令绑定起来。例如使用以下命令，可以通过F5键将单词用花括号括起来： :map <F5> i{e<Esc>a}<Esc> 其中：
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摘要：原文：http://www.cnblogs.com/nerxious/archive/2012/12/21/2827303.html 断断续续的使用VIM也一年了，会的始终都是那么几个命令，效率极低 前几个星期把Windows换成了Linux Mint，基本上也稳定了下来 就今晚，我已经下定决心开始
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摘要：一、开篇 最近经常用到替换的东西所以就出来整理下，这里要分享的是正则表达式里面的替换原则，首先要声明的是这里提及到的替换原则是.NET里面的正则表达式的替换原则。先看一下替换的定义替换是只能在替换模式中识别的语言元素。 它们使用正则表达式模式定义全部或部分用于替换输入字符串中的匹配文本的文本。 替换
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摘要：尽管网上有成打的Vim在线教程，但是要么艰深晦涩，要么太过肤浅。本教程的目标让每个阶段都有斩获，从理解它的哲学（将和你终身相伴）到超越现在编辑技巧，成为其中的牛人。 简单来说，本教程的学习方式将使你终身受益。 为什么选择vim 我相信大多数人可能由于以下三点原因而使用vim： 1、vim无所不在。学
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摘要：vim 是一个具有很多命令的功能非常强大的编辑器。限于篇幅，在本教程当中 就不详细介绍了。本教程的设计目标是讲述一些必要的基本命令，而掌握好这 些命令，您就能够很容易将vim当作一个通用的万能编辑器来使用了。 完成本教程的内容大约需要25-30分钟，取决于您训练的时间。 每一节的命令操作将会更改本文
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