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2025年5月13日
Personal Code of Conduct
摘要: 20250513 手机听歌就可以 文件在本地比较好,网盘在客观上只便于分享,不利于个人使用(因为收费下载加速) 电脑用坏了再买新的,现在不需要mac,即使是有国补优惠
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posted @ 2025-05-13 14:17 无河之舟
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2025年5月6日
卡尔曼滤波的简单理解
摘要: 当然可以,我们用这个控制汽车的例子,一步一步把“状态观测器”讲清楚,不需要你懂太多数学,只要理解因果关系就能明白。 🚗 背景设定:汽车运动建模 假设我们有一辆汽车,在一条直线上运动。 我们关注的变量有三个: 变量 含义 能否直接测量 位置 \(x\) 汽车在哪儿 ❌ 无法测量 速度 \(v\) 汽
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posted @ 2025-05-06 16:44 无河之舟
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