STM32F407基本定时器6

1、初始化：使能时钟、使能基本定时器中断、NVIC中断使能

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函数名：Timer_Init
功 能：Timer6初始化
参 数：arr自动重装载值,psc预分频系数
返回值：无
描 述：看手册功能框架图，可知基本定时器6挂载在APB1
1、基本定时器 TIM6  包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。TIM6是16 位自动重载递增计数器
2、更新事件产生的来源：计数器上溢/下溢、将UG位置1（更新生成）、通过从模式控制器生成的更新事件
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int TIM6_Init(u16 arr,u16 psc)
{ 
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6 ,ENABLE);//使能时钟


TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr-1; //TIMx_ARR自动重装载值 范围0~65535（2^16-1）
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc-1; //预分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct); //初始化定时器并产生更新事件后就立马进入中断
TIM_Cmd( TIM6, ENABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update); //清除中断标志位，把更新事件清除后不能马上进入中断，定时时间到了才进入中断

TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM6中断,CPU执行中断服务函数（默认执行启动文件的服务函数，如果没写定时器中断服务函数就进入死循环）
NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);    //NVIC中断使能，需要特别注意的是TIM6_DAC_IRQn
printf("定时器6初始化\r\n"); 
}

 

2、验证基本定时器是否开始计数(前提：串口1配置完成)

while(1)

{

printf("%d\r\n",TIM6->CNT);//验证是否初始化成功。如果定时器初始化成功，计数器开始计数

}

 

3、定时器中断服务函数

/*****************************************************************
函数名：TIM6_DAC_IRQHandler
功 能：定时器中断服务函数，定时器定时时间到了之后，自动执行定时器中断函数
参 数：无
返回值：无
描 述：这个函数在系统启动文件有定义，汇编语言中的B .代表while(1)
*****************************************************************/
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
printf("进入定时器6中断\r\n"); 
LED1 = !LED1;
LED2 = !LED2;
LED3 = !LED4;
LED4 = !LED4;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update); //清除中断标志位，避免重复进入中断

}

 

4、计算定时时长1s

TIM6_Init(10000,8400);//定时时间=周期*周期次数

 

定时器6时钟源频率：84MZ（由上面的时钟树可知）

自己设置的分频系数：8400
计数频率：84000000/8400=10000Hz
周期（计数一次所需时间）：1/10000=0.1ms
自己设置的周期次数（自动重装载值）：10000
定时时长：0.1*10000=1000ms=1s