01.先导

1. 概念

mcu：MCU是将CPU，RAM，FLASH等器件集成在一起的微控制单元。MCU(Micro Control Unit)，叫微控制器，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，把中央处理器、存储器、定时/计数器（timer/counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，形成芯片级的芯片。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。
mpu:MPU (Micro Processor Unit)，叫微处理器，是可编程特殊集成电路。MPU只是一个处理器，需要搭配内存等非常多的其他外设才可以构成一个系统。MCU内部有处理器、内存、Flash及其他模块，仅仅需要搭配少量外设就可以构成一个系统。

系统上电，CPU一定要执行某些程序。

Flash（非易失性存储介质）

SPI FLASH:
首先它是个Flash，分为NOR和NAND两种。SPI一种通信接口。那么严格的来说SPI Flash是一种使用SPI通信的Flash，即，可能指NOR也可能是NAND。但现在大部分情况默认下人们说的SPI Flash指的是SPI NorFlash。早期Norflash的接口是parallel的形式，即把数据线和地址线并排与IC的管脚连接。但是后来发现不同容量的Norflash不能硬件上兼容（数据线和地址线的数量不一样），并且封装比较大，占用了较大的PCB板位置，所以后来逐渐被SPI（串行接口）Norflash所取代。同时不同容量的SPI Norflash管脚也兼容封装也更小。，至于现在很多人说起NOR flash直接都以SPI flash来代称。

1. XIP（executed in place）本地执行：是系统上电之后CPU执行的第一条指令是直接在非易失性存储器中执行的，比如被存储在flash中的启动程序（flash就是XIP设备），便可以直接在flash中执行，而不需要拷贝到内存中运行，直接在代码的存储空间直接运行。
   XIP是一种能够直接在闪速存储器中执行代码而无须装载到RAM中执行的机制。
   XIP的原理很简单，即指操作系统或应用程序直接从非易失性存储器中执行。
2. 非XIP设备启动：如SD卡，USB，UART，网卡等不同的启动方式，这些启动程序一般都是储存在ROM中的，CPU会与ROM直接通信，ROM由于是只读设备，其中的程序需要拷贝到内存中去执行，这个过程称为并非XIP机制。

假设系统支持SPI FLASH启动，这就意味着，上电后，CPU要执行SPI FLASH上的代码。但SPI FLASH不是XIP设备，CPU无法直接执行里面的代码。CPU执行的第一个程序就存放在片上的ROM中。ROM中的程序帮助CPU运行SPI FLASH中的程序。可读可写的变量放在RAM中。但是随着程序越来越复杂，就又加入了DDR内存。
CPU发出的地址通过memory control，分发到RAM,外接设备等对应的模块中。

一个芯片，不仅有CPU,还有各种控制器。叫做SOC(片上系统) system on chip