电机

TMS320F2002xPMSM电机试验台

1.驱动器硬件设计

*驱动板（V2.0）*改进第一版，增加接口保护功能。***

*电流采样*：采用三相高精度霍尔电流传感器，而不是廉价的采样电阻。

*电压采样*：母线电压采样和三相电压采样，适合无感PWM算法。

*驱动部分*：采用智能功率单元（IPM），具有过流保护，故障输出功能。

*接口部分*：浪涌和静电保护，电源接口使用NMOS防反接技术和自恢复保险丝。

*隔离部分*：逻辑光耦进行PWM隔离，防止烧坏主控芯片。光耦进行继电器隔离。

*输入电压范围*：15-60V

*输出电流能力*：4A max每相

*控制板：*

*主控*：TI C2000系列DSP芯片，支持自动代码生成，Simulink算法集成。高精度PWM信号生成，两模块16*2通道AD采样，CAN/SCI/IIC/SPI接口。EQEP编码器解算集成。

*按键和LED*：6个用户自定义按键，1个电源指示LED，1个用户LED。

*屏幕：*串口SCI屏幕接口。(待改进)

*电流采样硬件滤波*：关键的电流AD采样接口使用运放进行有源滤波和信号调理。

*编码器和霍尔电路*：支持单分输入和差分输入两种形式，DB15接口引出。

*通信接口*：USB-C接口具有静电保护功能，板载USB转TTL芯片，直插式交互。

*供电部分*：支持USB-C供电和来自驱动板的供电两种模式。

外壳设计：

实验基于TMS320F2002x PMSM电机试验台，烧录速度电流双闭环程序。

六个按键：Key1-Key6 对应功能配置如下：

Key1	速度+
Key2	速度-
Key3	DC_ON 打开继电器
Key4	反转
Key5	RUN
Key6	Stop

屏幕显示和触摸控制功能开发：

2.MBD控制算法开发

2.1静态电流控制实验

2.2有感电流环控制实验

2.3速度电流双闭环控制实验

速度控制曲线

2.4无感角度/转速观测实验

无感角度观测曲线