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容器云技术K8s 编排容器的分布式管理平台
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posted @ 2019-08-30 14:08 yytlmm 阅读(645) 评论(1) 推荐(0)
摘要:gazebo 7.0 升级到7.14 网址:https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/84568322 编译后遇到报错 ,解决问题的网址:https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article/detail 阅读全文
posted @ 2019-06-25 15:32 yytlmm 阅读(2812) 评论(0) 推荐(0)
摘要:https://docs.lvrui.io/2018/09/28/%E8%AF%A6%E8%A7%A3kubeadm%E7%94%9F%E6%88%90%E7%9A%84%E8%AF%81%E4%B9%A6/ 学了很多次,这次,这个BLOG,算是讲得比较清楚了。。 准备升级证书罗 网址:https: 阅读全文
posted @ 2019-05-25 14:41 yytlmm 阅读(522) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1.介绍 ROS:自行百度 Fast-RTPS:是eProsima公司对RTPS标准的一个实现,也就是函数库。RTPS是DDS标准中的一个子集。RTPS:Real Time Publish Subscribe,是DDS标准中的通讯协议部分。其实ROS 2用到的DDS就是这个部分,所以Fast RTP 阅读全文
posted @ 2019-01-15 20:47 yytlmm 阅读(2828) 评论(0) 推荐(0)
摘要:广大博友好,最近在K8S集群中遇到一个问题,贴出来同大家分享一下 同一个POD中多个容器 如何处理广播信息? 经测试 同一个POD中当先启动的容器占用广播端口后,其他的容器启动就会报bind error 错误,也就是说广播的机制在同一个POD中是行不通的,那么同一个POD中多个容器进行通信 除了用共 阅读全文
posted @ 2018-11-06 10:44 yytlmm 阅读(494) 评论(0) 推荐(0)
摘要:问题说明: 一个POD里放了百个容器,然后让K8S集群部署上百个POD,得到可运行上万个容器的实验目的。 实验环境:3台DELL裸机服务器,16核+64G,硬盘容量忽略吧,上T了,肯定够。 1.一开始运行5000多个容器的时候(也就50个POD),集群部署后,10几分钟就起来了,感觉还不错。 2.增 阅读全文
posted @ 2018-11-01 17:22 yytlmm 阅读(3580) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1.环境介绍 使用本机系统:macX minikube镜像:安装的阿里云提供的镜像(否则总是提示访问google的api,不FQ无法成功) 虚拟机情况:使用Virtual box 的虚拟机环境 minikube start 启动正常,其他的容器(nginx部署成功,mysql 部署成功) 2.实验内 阅读全文
posted @ 2018-09-12 09:01 yytlmm 阅读(20345) 评论(0) 推荐(0)