摘要： PRISM框架举例：以及和MVVMLight的区别？ 模块化开发‌：将应用拆分为独立模块（如用户管理、数据分析），支持动态加载与卸载，便于团队协作与维护 。 ‌MVVM 模式支持‌：内置 ViewModel 基类与命令实现（如 DelegateCommand），简化数据绑定与交互逻辑，提升代码可测试 阅读全文

摘要： 一、粘包 粘包产生的原因：TCP 是流式协议，无消息边界，操作系统缓冲区会积攒数据一次性发送，UDP就不会。 粘包的原因： 1.发送方连续多次 Send，内核缓冲区合并成一个 TCP 包发出。 2.接收方一次 Recv 读取到多条消息拼接在一起。 3.发送数据包过小，Nagle 算法自动合并小包。 阅读全文

摘要： 1.附加属性：不属于自身类，由父容器设置，例Grid.Row、Canvas.Left <Button Grid.Row="0" Canvas.Left="20"/> 2.依赖属性 DependencyProperty 普通属性：就是 C# 类的普通属性，后台存一个私有字段。 依赖属性：WPF 特有， 阅读全文

摘要： 一、看清类型GetType()，GetProperties(),GetValue() 反射就是让程序在运行时认识“自己结构”的能力。 using System; using System.Reflection; public class Printer { public static void Pr 阅读全文

摘要： 管道模式（Pipeline Pattern） 把一个任务按照顺序交给一连串处理器依次执行，形成一条流水线。请求从头流入管道，依次经过各个处理器，处理完成后反向回流。 链式结构：请求 → 中间件1 → 中间件2 → 中间件3 → 业务处理 → 原路返回 中间件模式（Middleware） 管道中每一个 阅读全文

摘要： int a = 10; int* p = &a; 变量a 地址：0x1000 存放数据：10 变量p 地址：0x2000 存放数据：0x1000 &a → 0x1000 p → 0x1000（p 中存的值是 a 的地址） *p → 10 &p → 0x2000（指针变量自身的地址） 指针是一个内存变 阅读全文

摘要： 场景：C++ 编译 非托管 DLL（OpenCV、图像识别、检测算法），C#（WPF / 控制台）调用。 两种主流方式： P/Invoke（DllImport）：简单函数导出，适合轻量接口。Platform Invoke，中文一般叫「平台调用」。 C++/CLI 桥接层：适合传递复杂结构体、图像数据 阅读全文

摘要： 整体业务流程 机械臂先粗放钣金到视觉拍照工位（初始定位台） → 相机拍照 → 视觉算出钣金圆孔相对基准孔的 X/Y 平移偏移、R 旋转角度偏移 → 下发偏移补偿给机械臂 → 机械臂带动钣金二次微调，精准插入目标定位销 / 基准孔。（图像处理的流程：原图 → 灰度化 → 高斯模糊降噪 → 阈值二值化 阅读全文

摘要： 定义 MQTT是运行在TCP之上的轻量级应用层协议，专门为物联网，和低带宽弱网设备设计。 架构：发布 / 订阅（Pub/Sub），客户端之间不直连，由 Broker（服务端）中转消息 核心角色 Broker：MQTT 服务器（EMQX、Mosquitto、MQTTnet.Server） Publis 阅读全文

摘要： EVT:工程验证测试（工程样机阶段，研发手版） 目的：验证产品设计方案、硬件 / 软件基础功能，找出设计缺陷，不追求良率。 输出：EVT 测试报告、缺陷清单 DCR、设计变更申请 ECR；样机数量少（5~20 台）。 DVT ：设计验证测试（模具/正式物料样机） 目的：使用量产模具、量产物料整机验证 阅读全文