摘要： 场景：C++ 编译 非托管 DLL（OpenCV、图像识别、检测算法），C#（WPF / 控制台）调用。 两种主流方式： P/Invoke（DllImport）：简单函数导出，适合轻量接口。Platform Invoke，中文一般叫「平台调用」。 C++/CLI 桥接层：适合传递复杂结构体、图像数据 阅读全文

摘要： 整体业务流程 机械臂先粗放钣金到视觉拍照工位（初始定位台） → 相机拍照 → 视觉算出钣金圆孔相对基准孔的 X/Y 平移偏移、R 旋转角度偏移 → 下发偏移补偿给机械臂 → 机械臂带动钣金二次微调，精准插入目标定位销 / 基准孔。（图像处理的流程：原图 → 灰度化 → 高斯模糊降噪 → 阈值二值化 阅读全文

摘要： 定义 MQTT是运行在TCP之上的轻量级应用层协议，专门为物联网，和低带宽弱网设备设计。 架构：发布 / 订阅（Pub/Sub），客户端之间不直连，由 Broker（服务端）中转消息 核心角色 Broker：MQTT 服务器（EMQX、Mosquitto、MQTTnet.Server） Publis 阅读全文

摘要： EVT:工程验证测试（工程样机阶段，研发手版） 目的：验证产品设计方案、硬件 / 软件基础功能，找出设计缺陷，不追求良率。 输出：EVT 测试报告、缺陷清单 DCR、设计变更申请 ECR；样机数量少（5~20 台）。 DVT ：设计验证测试（模具/正式物料样机） 目的：使用量产模具、量产物料整机验证 阅读全文

摘要： 参考：(99+ 封私信 / 83 条消息) 每日一练一记录 - 知乎 (zhihu.com) 参考：09_哔哩哔哩_bilibili 参考：Wpf Prism初体验、RegionManager区域 和 Module模块_wx6100f2eaee3e8的技术博客_51CTO博客 参考：GitHub - 阅读全文

摘要： 参考文档 1.Vue.js的三种安装方法（Vue.cli） 阅读全文

摘要： 参考文档如下： 1.WebSocket教程 2..net后端使用SignalR定时向前端vue推送消息 3.教程：ASP.NET Core SignalR 入门 4.ASP.NET Core SingleR Core：WebApi + .net 客户端开发 5..net core3.1 教程+sql 阅读全文

摘要： Vue是一个用于构建用户界面（基于数据渲染出用户看到的页面）的渐进式（循序渐进）框架。分为（声明式渲染，基于js包、组建系统、客户端路由、大规模状态管理和构建工具） Vue的使用方法分为：1.Vue核心包开发：局部模块改造；2.Vue核心包+Vue插件 工程化开发：整站开发 1.开始之前准备下述包 阅读全文

摘要： 1.WebAPI概述 2.HTTP协议 3.WebAPI的开发 创建新项目，选择ASP.NET CORE WbeAPI作为一个初始的WebApi模板，只需要创建控制器（在Controllers文件夹右击选择添加 控制器），控制器代码如下 [Route("api/[controller]/[actio 阅读全文

摘要： 待更新 遇到的问题： 1.Post请求时出现 Newtonsoft.Json.JsonReaderException错误，解决方法：参数的类型需要用类定义。 参考 1.使用 OWIN Self-Host ASP.NET Web API - ASP.NET 4.x | Microsoft Learn 阅读全文