Linux系统安装与ORB_SLAM2的算法编译实验

具体过程，请看：CSDN博客

一、实验题目

1. Linux系统安装实验（Ubuntu16.04）

2. ORB-SLAM2算法编译实验

二、实验要求

Linux系统安装实验（Ubuntu16.04）的实验要求：

...

ORB-SLAM2算法编译实验的实验要求：

...

三、实验器材或设备

1. 惠普笔记本电脑，配置如下：

 ...

四、实验步骤

1. Linux系统安装实验（Ubuntu16.04）步骤

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2. ORB-SLAM2算法编译实验步骤

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调试及编译过程中的问题与解答

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五、实验结果

 

 图3.4 TUM数据集中_360的用户显示界面

 

 图3.8 TUM数据集中_xyz的用户显示界面

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六、实验结论

通过本次对Linux系统的安装实验，我学到了...

详细的内容，参考：CSDN博客