如何使用simulink控制carsim车辆档位

1、carsim中的档位设置为闭环控制，并选择空挡。

2、carsim的外部输入变量中选择IMP_MODE_TRANS

3、在simulink中控制carsim的档位：-1---倒挡，0 --- 空挡， 正值X  --- 最大档位（carsim自动控制档位在1到X之间，所以车子为6挡，则选择6即可）。