一、团队介绍
1.1 团队概况
1.1.1 博客展示链接
团队名称：导盲全小白

1.1.2 团队项目描述
盲人导航系统名

1.1.3 队员风采
姓名：杨文瑞
风格：破斧沉舟
擅长的技术：吹牛，自瞄。
编程的兴趣：只要不难都喜欢
希望的软工角色：大boss(不需要特别强的编程能力）
一句话宣言：一不吃香菜可能不够，两个也可能不够，但一堆肯定够了。
姓名：苟哓明
风格：严谨而又专一
擅长的技术：考研
编程的兴趣：熟悉各种语言并有很多见解
希望的软工角色：ceo（高级打工仔）
一句话宣言：考研就三个字（干不死，就往死里干）
姓名：艾例西尔
风格：不知道有什么风格反正很牛逼
擅长的技术：抢a大（压力队友，比如何子奎）
编程的兴趣：没有什么兴趣，但对抢a大有兴趣
希望的软工角色：老板（最大的打工仔）
一句话宣言：奋战300天，我要考清华大学
姓名：何子奎
风格：喜欢不吃香菜（不抽烟版）
擅长的技术：聊隔壁组妹妹
编程的兴趣：样样通，样样松。
希望的软工角色：最底层的牛马
一句话宣言：万花从中过，片叶不沾身
姓名：古丽苏木
风格：不探索风
擅长的技术：刷抖音
编程的兴趣：啥都感兴趣
希望的软工角色：活着就好
一句话宣言：求发际线再爱我多一点
姓名：布威艾杰尔
风格：实用风
擅长的技术：看男菩萨
编程的兴趣：啥都不感兴趣
希望的软工角色：躺平的那个人
一句话宣言：求头发再多一点
姓名：苏麦娅
风格：风格网瘾少女
擅长的技术：一窍不通
编程的兴趣：有着无限的兴趣
希望的软工角色：苍蝇头
一句话宣言：勇敢追梦 不负韶华
1.1.4 团队首次合照

合影介绍：我步入丛林，因为我希望生活有意义。我希望活得深
刻，汲取生命中所有精华。把非生命的一切都击溃，以
免我在弥留之际，发现自己从未真正活过

1.1.5 团队的特色描述
特色描述：我们这个团队，有无敌的狮子，有智慧的狐狸，有这善战的狼，也有卑微打工的猴子，还有美丽的蓝孔雀。

1.1.6 团队的logo

Logo描述：全世界好像一个巨大的人生猎场，但是上帝是不公平的，他让有些人失去了视力，增加了他们主线的难度，但我们的出现就是他们在副本开出来宝藏一样，让他们在主线任务中更加得心应手。

1.2 NABCD分析
N(Need，需求）
我们经过问卷调查，发现全球盲人数量达4500万，中国有800万。视障群体庞大，出行需求迫切，传统辅助工具难以满足。
传统导盲工具存在局限，超声波避障精度低，导盲犬覆盖率不足，出行面临诸多挑战。
所以我们想给他们一个光明的世界，我们也希望世界上的盲人不去因为看不见而我烦恼

A(Approach，做法)
我们能够为用户提供精准导航，同时进行语音提示，并且能够有al超强的算力。最后我们给用户提供了一个完美的可听化可用话的精准的导航。

包括了这三个系统APP小程序 核心功能是室内外定位切换，页面设计主张简洁带语音识别，分为传感器融合，主控芯片与定位模块和软路径规划算法几部分。

室内外定位切换：固态激光雷达探测距离100米，超声波阵列精度5厘米，二者融合，全方位感知环境，精准识别障碍。
多传感器协同工作，实时获取环境信息，为智能避障与路径规划提供可靠数据支持。

主控芯片与定位模块：主控芯片采用STM32H7，性能强大，搭配北斗三号双模定位，精度达0.5米，为导航提供精准基础。
北斗系统覆盖广，信号稳定，结合UWB芯片，实现室内外无缝切换，满足复杂场景定位需求。
软路径规划算法：改进A*算法，动态规避临时障碍，实时调整最优路径，确保盲人出行顺畅无阻。
结合地图数据与实时环境信息，智能规划路线，避开拥堵与危险区域，提升出行效率。

B（Benefit，好处）
我们的产品能够动态威胁分级和多模态交互。

动态威胁分级：震动频率区分静止障碍与移动车辆，低频代表静止，高频对应移动，直观传达危险程度。
通过触觉反馈及时预警，让盲人提前做出反应，有效规避碰撞风险。
多模态交互：触觉手套振动方向编码，如左转左掌三连震，结合语音提示，多维度传递信息，增强交互体验。
多模态交互方式满足不同场景需求，提升盲人对环境的感知能力与应对能力和语音指引。
语音指引：语音指引清晰准确，如“前方10米右转，盲道畅通”，实时传达关键信息，辅助盲人安全前行。
语音提示音量适中、语速可调，结合环境噪音自动优化，确保信息传达无障碍。
C（Compete，竞争）
与我们相似的竞品有高德地图等，他们没有商户联动和志愿者系统，我们要智能项圈，以协同模式创新的优点来创新。
商户联动：超市货架设置语音标签，通过蓝牙信标触发，盲人靠近自动播报商品信息，购物更便捷。
商户积极参与，打造无障碍购物环境，提升盲人生活品质与社区融合度。
志愿者系统：一键呼叫远程引导，实时位置共享，志愿者可远程协助盲人出行，提供贴心服务。
志愿者系统整合社区资源，形成互助网络，为盲人出行提供坚实后盾。
协同模式创新：导盲犬与导航系统优势互补，形成高效协同模式，应对复杂路况与突发情况。
创新协同方式，拓展导盲犬应用边界，为盲人出行提供更多选择与保障
产品名最强的导盲狗 优点全是优点 不足设备依赖性
A 设备依赖性 设备故障风险需重视，保留物理导盲杖备用方案，确保盲人出行不受影响。
优化设备稳定性与可靠性，降低故障率，同时提供便捷的备用方案，保障出行安全。
B 隐私保护 出行轨迹匿名化处理，拒绝商业数据滥用，保护盲人隐私与个人信息安全。
建立严格的数据保护机制，确保数据合法合规使用，维护用户权益。
D（Delivery，推广）
推广部分我们将走进盲人的世界，同时加入导盲犬的角色。
推广：日均规避障碍次数提升62%，独立出行信心指数达89%，系统显著改善盲人出行体验。
数据总结：数据直观呈现系统优势，证明技术应用的有效性与可靠性，为未来发展提供有力支撑。
1.3 个人贡献评分准则
核心贡献度：代码提交量（git commit）+ 关键模块开发（如WebAssembly图像处理模块）
质量评估：代码Review通过率、单元测试覆盖率、生产环境BUG率
协作价值：技术文档编写、社区问题解答、跨模块联调支持
1.4 评估贡献比例
姓名 贡献比例 完成任务
A 杨 100%
B 苟 100%
C 艾 100%
D 何 100%
E 苏 100%
F 布 100%
g 古 100%