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摘要： 这个知识点在于，怎么计算光线是否与小球碰撞了 换句话说，即，某个点是否既满足在光线上，又在小球上 已知光线的方程为： 球心在 的球坐标为： 注意到从球心到光线出发点P的的射线可表示为： 即，球可被表示为 使用代换法，将p代换为我们射出的光线，判断是否存在时刻t，球与光线相交 有： 然后使用求根公式， 阅读全文