Part6——点亮指路灯

LED是因为前面学习的bootlooder和内核都不能显示出结果，哪怕错了也不知道，所以我们要加入调试的手段，就是LED灯来调试

 

1、找出底板上的LED原理图

二极管导通就是需要让二极管上承担一定的电压差

在核心板原理图上   以nLED_1为例，问题就转化为GPK4输出高低的问题

 

 

GPIO为通用输入/输出引脚，对于许多结果比较简单的外部设备，GPIO更合适，如果用USB串口这种高级的接口反而不合适

 

 

 2440有130个引脚，他们被分为八组，从A到J

以A为例，

 

控制寄存器：               如果为0是输出，为1是功能引脚

   数据寄存器：       每一位对应一个引脚，输出为0或1

 

 

 

6410

 

 

 

 2、思维导图

 

 

2440

#define GPBCON 0x560000000

#define GPBDAT 0x560000014

light_led:

　　ldr r0,=GPBCON

　　ldr r1,#0x15400               //前面是高位的，最后是0位，但是前面的0不用管

　　str r1,[r0]

　　

　　ldr r0,=GPBCON

　　ldr r1,#0x6bf                //同理，按照位数配置

　　str r1,[r0]

 

 

 

启动辅助程序，首先格式化，然后选择download u-boot

 

6410

#define GPKCON 0x7f008800

#define GPKDAT 0x7f008808

light_led:

　　ldr r0,=GPKCON

　　ldr r1,#0x11110000 

　　str r1,[r0]

　　

　　ldr r0,=GPKCON

　　ldr r1,#0xa0

　　str r1,[r0]

　　mov pc,lr

 

 

同样格式化，写入u-boot.bin，然后建立USB连接

/home/dnw ./gboot.bin 0x50000000

启动                      //但是这里6410不能工作，原因是没有对外设初始化，详情看前面的架构图

 

外设初始化：

在这里找到外设设置

实际上就是这里第一个

这里我们的基地址选择

set_peri_port:

　　ldr r0,=#0x70000000      //先设置基地址，后面几位被忽略了

　　orr r0,r0,#0x13            //再加上大小设置为256M

　　mcr p15,0,r0,c15,c2,4    //再写回原地址

　　mov pc,lr                    //54min