Part5.3 关闭看门狗

不一定工作在没有干扰的情况下，添加了看门狗防止死机，让系统在死机的时候自动重启。

 

看门狗工作方式：

在硬件上实现一种定时器功能。当计时结束时就默认为系统死机，进行重启。

程序必须在计时结束前重新开始计时，俗称 喂狗

 

这是看门狗的原理图

 

 

关闭看门狗是因为我们BootLoader是比较简单的，基本上不会死机，所以如果不关闭反而需要不断喂狗

控制看门狗的寄存器是WTCON

 

 

关闭看门狗依旧在reset里面实现

 

reset：  

　　bl set_svc

　　bl disable_watchdog

 

set_svc:

　　mrs r0,cpsr

　　bic r0,r0,#0x1f

　　orr r0,r0,#0x13   //uboot里面是0xd3，转化为二进制11010011，后五位一样，他屏蔽了中断和快速中断,我们也可以照它的来

　　msr cpsr,r0

　　mov pc,lr    //LR（R14）保存了返回地址，PC（R15）保存了当前地址，这句话意思就是从子程序返回

 

#define pWTCON 0x7e004000    //这里定义的是看门狗控制器的地址，实现对里面值的操作

disable_watchdog:

　　ldr r0, =pWTCON     //这个伪指令把常量转载到r0里面

　　mov r1,#0x0     //为了方便直接把寄存器所有位  置零

　　str r1,[r0]      //不直接把立即数0放到r0里面  是因为mov指令只能访问通用寄存器

　　mov pc,lr