Part4.3U-Boot工作流程分析

分三块讲解，因为U-boot有几千个文件，所以需要梳理一下思路和构成。

第一阶段是BootLoader1，第二阶段是BootLoader2

 

本部分会按照2440，,6410,210顺序进行分析

 　　　　　　　　1、2440处理器初始化

其中最重要的文件是“Makefile”文件

重要的开发板都有配置选项。

比如说2440这一行第三项为smdk2440。然后我们需要到board/samsing中找到一个子目录，存放的是支持文件，其中链接器脚本u-boot.lds用来链接所有u-boot文件

　　通过这里可以看到放在第一个的是什么文件(start.s)

　　然后根据ENTRY(_START)表明起始地址是start.s中_start地方开始的,这是程序的入口

 

 分析BootLoader1、BootLoader2

在source insight中打开start.s。具体地址根据u-boot.lds确定（找到程序代码段入口）

 

我们这里只分析它做了什么，不分析它怎么做的；  基本上就是靠注释判断它做了什么；还有根据判断、跳转和宏定义看程序执行情况

首先上电之后先进入reset代码，

点击某个函数，再按一下工具栏的书，会将所有的同名函数都列举出来

shift+F8会高亮显示

 

 

 　　　　　　　　　　　　接下来运行一下配置

make smdk2440 config指令

再来执行一次make

将u-boot.elf反汇编一下，后面动作基本上都是在这里反汇编的文件中看的

在start_armboot可以找到内存地址

在/uboot/config.mk中可以找到TEST_BASE（代码段基地址）/board/samsung/smdk2440/config.mk有代码段基地址

这里反汇编后有条指令是b low_level_init，可以在config.mk中看到这个地址是在内存中的。但是b指令是相对跳转，PC指针位置和链接地址的值是不同的，比如PC=100时候执行 b low_level_init指令，那么这个时候还是不会进入内存。会调到110.

代码不一定非得运行在链接地址处，像你说的在sram里它使用的都是位置无关码因此在哪都一样，但是如果使用了位置有关码，那就和链接地址扯上关系了，必须得在链接地址处运行

 BootLoader2从start_armboot开始运行，初始化环境变量

不管软件初始化，只关注硬件初始化

 

                            第二阶段三种处理器代码基本上没区别

 

 

 

　　　　　　　　2、6410处理器初始化

 

同理，先找到smdk6410,打开链接器脚本，找到入口

 

就  外设基地址初始化   不同

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　3、210处理器

 

210的U-boot和6410差不多，不过区别就是6410处理器的bootlooder1、bootlooder2没有明显界限，而210采用高级的U-boot文件，所以它会把bootlooder1、bootlooder2划分为两个单独的bin文件

 

进入uboot-210/spl/uboot-spl.lds,看bin文件产生的源文件

这个是210的uboot存放准则

 

 

这部分实现了上图的2、3两步，BL2放到内存中并让pc指针跳转到内存中运行

 

 

 

第二阶段文件在arch/arm/cpu/armv7/u-boot.lds

 实际上第二阶段代码还是和前面两个处理器一样，只是名字改了一下

 

 

这里有一个特殊的函数save_boot_param，  特殊之处在于没有函数体

在attribute 中指明了这个函数是一个弱函数（如果两个同名函数指定其中一个函数为弱函数，那么这个函数会自动失效，不会报错）

alias指这个函数和另一个函数关联起来，没有函数体会自动执行那个别名函数，而在这里指定的上面一个函数为空函数，所以这两个函数都是空函数

 

210处理器U-boot运行过程：

两部分，第一部分为u-boot，其中前面24KB为BL1，后面都是BL2。而BL1中只有16KB是有效的，后面8KB全是0

第二部分为210内存，低地址是IROM，固件程序，三星烧写好的

启动以后IROM会把BL1复制到IRAM里面去，大小为16KB。

运行时BL1会把BL2复制到内存当中去，然后跳转到BL2运行。