摘要： OS中的上下文切换 上一期我们搞懂了yield-os.c的原理如何，我们理解 玩上下文切换的核心细节之后，我们可以把这些原理迁移到RT-Thread这个更大的操作系统中。 RT-Thread中有两个抽象层, 一个是BSP(Board Support Package), 另一个是libcpu。 负责把 阅读全文