安装好ROS之后 运行roscore报错Command 'roscore' not found

1、问题背景

ROS安装好了,但是如果直接运行roscore命令进行测试,仍然会报错:

Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch'

2、解决方法

依次执行如下命令:

git clone https://github.com/ros/catkin.git

cd catkin

git branch melodic-devel

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

cd ..

sudo python2 setup.py install

sudo python3 setup.py install

其中,在执行命令sudo python3 setup.py install时可能会提示缺少一些模块,如catkin_pkg,可以按照提示进行安装。

对于catkin_pkg模块,可以执行如下命令进行安装:

pip3 install catkin_pkg
posted @ 2021-11-12 16:36  Yu_tiann  阅读(2458)  评论(0编辑  收藏  举报