09 2018 档案

ROS学习
摘要：下面是一些ROS学习的网站，可能在学习ROS的过程中有些帮助，在此记录一下： 创客智造 https://www.ncnynl.com/ 五度空间机器人http://www.robotbit.cn/易科机器人实验室http://blog.exbot.net/archives/1206 ROS维基 ht 阅读全文
posted @ 2018-09-30 22:08 空山道人 阅读(198) 评论(0) 推荐(0)
TX1开发板实现Cartographer建图并保存
摘要：TX1开发板利用cartographer建立地图并且实现保存地图 建立地图以及保存地图(A2雷达测试) (TX1开发板) roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch roslaunch turtlebot_navigation rplidar_laser.l 阅读全文
posted @ 2018-09-30 22:06 空山道人 阅读(1302) 评论(0) 推荐(0)
月末总结
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posted @ 2018-09-30 21:29 空山道人 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
基于激光雷达的SLAM算法对比分析
摘要：本篇主要记录目前在ROS下开源的几种基于激光雷达的SLAM算法的特点以及优劣，目的在于对日后工作中选择合适的算法提供指导，因此，下面将Karto，Hector,Gmapping,Cartographer等几种开源算法通过列表的形式进行了对比： Hector Gmapping Karto cartog 阅读全文
posted @ 2018-09-03 21:13 空山道人 阅读(9877) 评论(0) 推荐(0)