08 2018 档案

月末总结
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posted @ 2018-08-31 21:01 空山道人 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
Jetson TX1启动自带的摄像头
摘要：最近在使用NVIDIA的Jetson TX1开发板，并对开发板上自带的摄像头进行了测试，下面将测试过程中所使用的一些指令做一些记录， 在终端上输入：nvgstcapture-1.0即可打开板子上的自带相机。 通过mo:1或者mo:2可以切换image和video，单张拍照是前者，视频的话，后者。 i 阅读全文
posted @ 2018-08-31 20:03 空山道人 阅读(1892) 评论(0) 推荐(0)
深度摄像头
摘要：最近调研了深度摄像头相关的资料，在此将调研到的深度摄像头资料在这里总结一下，目前的深度摄像头主要包括以下几种： Intel RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0） 乐视 LeTV Pro Xtion（参数规格：深度有效距离：0.8m 至 阅读全文
posted @ 2018-08-31 19:54 空山道人 阅读(3145) 评论(0) 推荐(0)
生活总结
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posted @ 2018-08-26 21:44 空山道人 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
基于gmapping地图与cartographer地图测试蒙特卡罗定位
摘要：最近这一段时间一直在调节基于蒙特卡罗定位的导航，前提是基于已经开源的基于激光雷达的SLAM算法。地图的建立，主要是参考网上的开源教程，根据实际情况，调整相关的参数文件。最终是实现了建图。建立的地图的精度还没有具体的分析，但从直观上看，应该是没什么问题。因此计划通过AMCL来测试建立地图的精度。要运行 阅读全文
posted @ 2018-08-13 22:48 空山道人 阅读(1250) 评论(0) 推荐(0)