2018年7月4日
RRT路径规划算法概述
摘要： 本文主要记录本人之前调研过在三维复杂环境下的路径规划算法。 RRT快速随机搜索树 快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees，RRT)算法，是近十几年得到广泛发展与应用的基于采样的运动规划算法，它由美国爱荷华州立大学的Steven M. LaValle教授在1998 阅读全文
posted @ 2018-07-04 23:21 空山道人 阅读(10264) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu14.04安装ROS-Indigo
摘要： 本文主要记录在TK1开发法板上安装ROS-Indigo，基于Ubuntu14.04开发环境。 阅读全文
posted @ 2018-07-04 22:49 空山道人 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑