06 2018 档案

路径规划算法D*学习总结
摘要：通过调研发现目前移动机器人动态路径规划用的比较多的路径规划算法是D*,本人写这篇博客的目的在于记录自己自己这几天的调研总结和学习体会。 1.简介 D*是动态A*（D-Star, Dynamic A*） 卡耐基梅隆机器人中心的Stentz在1994和1995年的两篇文章提出，主要用于机器人探路。美国火 阅读全文
posted @ 2018-06-28 20:57 空山道人 阅读(12050) 评论(0) 推荐(0)
路径规划算法综述
摘要：本文主要记录在调研移动机器的路径规划时找到的相关的算法。 A*算法的详解 https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 扫地机器人中用到的路径规划算法 https://www.leiphone.com/news/201606/p4rt 阅读全文
posted @ 2018-06-25 22:08 空山道人 阅读(1177) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu16.04下基于Python的OpenCV的安装
摘要：这几天一直在学习基于Python的OpenCV ，开发环境是在Ubuntu16.04下，学习的心得就是基于Python的OpenCV开发基本上就属于函数式编程了，OpenCV提供了大多数的功能函数，以及大多数的算法封装，并不需要从头开发，不需要重复的造轮子，需要的仅仅是将各个零部件进行组装。所以学习 阅读全文
posted @ 2018-06-22 22:23 空山道人 阅读(3540) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu16.04系统的备份与还原
摘要：本文目的在于记录在命令行的模式下进行linux系统的备份与还原，虽然系统的备份方法有很多种，但本文只记录最简单粗暴的一种: 首先成为root用户：$ sudo su 然后进入文件系统的根目录(当然，如果你不想备份整个文件系统，你也可以进入你想要备份的目录，包括远程目录或者移动硬盘上的目录)：# cd 阅读全文
posted @ 2018-06-21 23:40 空山道人 阅读(13649) 评论(1) 推荐(1)
基于激光雷达的Cartographer在ROS-kinetic下的实际测试教程
摘要：本文基于ROS -Kinetic版本下安装Cartographer并通过实际的激光雷达测试Cartographer的实际建图效果。基于测试过程中遇到的一些问题进行了记录。Cartographer的安装方法可以参考创客智造官方的教程:http://www.ncnynl.com/archives/201 阅读全文
posted @ 2018-06-20 20:02 空山道人 阅读(673) 评论(0) 推荐(0)
Numpy/Padas/Scipy/Matplotlib/sklearn在Ubuntu16.04下的安装
摘要：本文主要介绍在Ubuntu16.04下安装基于Python3的机器学习开发环境所需要的一些Python插件，具体包括常用的Numpy,Pandas,Scipy,Matplotlib,sklearn等，由于Ubuntu16.4系统默认的Python版本是python2.7.12，但是目前主流的机器学习 阅读全文
posted @ 2018-06-19 22:45 空山道人 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)
Tensorflow在ubuntu16.04下的安装
摘要：1.首先查看系统预安装的Python与pip的版本,分别运行以下命令， python -V pip -V 或者pip3 -V 2.如果运行上述指令系统提示没有安装pip或者pip3则运行以下指令 sudo apt-get install python-pip python-dev 或者 sudo a 阅读全文
posted @ 2018-06-18 22:21 空山道人 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV在Ubuntu16.04下安装
摘要：本文以安装OpenCV3.4.1在Ubuntu16.04下的安装为例，其他版本的安装也可参照此博客。 首先，下载从官方网站http://opencv.org/releases.html,选择sources版本 然后在Ubuntu16.04的终端命令行下分别运行以下命令： 1. unzip openc 阅读全文
posted @ 2018-06-17 22:42 空山道人 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)
感想
摘要：写给刚从学校这座象牙塔里走出来的我自己吧！ 本来在手机上已经编辑好了，但是在Ubuntu的火狐浏览器下竟然不能粘贴复制。我又不想重新编辑一次，所以，这次就记录在这里边吧。今天的主要目的为了纪念一下自己从学校里走出来已经两个月整了。时间如白驹过隙啊！还是要珍惜时间的，不能碌碌无为的过这一生。 阅读全文
posted @ 2018-06-16 23:44 空山道人 阅读(132) 评论(0) 推荐(0)