独轮滑板 -博客园

声明此文档中的信息来自群消息和群主凝望大佬的指导,我整理了下,翻聊天记录太痛苦了.方便大家.如有错误请提出我改正.
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组装

第一步,先把法兰安装在梁里面.就那两个菱形片片.其他垫片不要

第二步,把电池延长线以及灯线那个板头的灯线也穿过梁.

第三步,看一下那个电机线有长的要截掉点,按照你们的布局把那个线截掉一点,剪掉一点,然后穿过梁.

第四步,把梁安装在电机上面,不要把螺丝拧紧拧—园,固定梁不掉落就行.

第五步,把打印件版头版尾塞进梁里面.

第六步,安装底板,把螺丝都拧—两圆进去,不要拧紧.

第七步就是所有螺丝安装到位,再给它拧紧,然后就可以装电池,主控这些内部布局了.
接线要检查,不要接反,炸机
称重传感器接线
这个传感器上面少粘点粘薄,要不初始电压会高

继电器接线端口不一样 注意

电机驱动线,白线不接.其他按颜色接上

布局完以后开始试机,不要安装上盖,就是踏板,先试一下主控这些有没有问题.呃,就这样.\

组装调试文档 参考 一万UP

https://www.bilibili.com/read/cv19570032

APP调试 轮子选择

调试前确保轮子悬空,安全第一

选轮子图标

选EUC

选2000g

勾选 设置

yes
设置电池13 10ah

下面不用管 NEXT
轮子设置

Direct Drive 直接驱动要勾

然后运行检测


OK

参数设置1 可以看操作熟悉下, 推荐参数设置2

界面右滑到 APP CFG
选 Balance

下面一栏选 Tune 如图设置,就这几个数值

每次设置完要写入按左下角WRITE

切换 Fault 设置角度 传感器

设置启动条件

IMU 设置


选这右下3个点点

校准陀螺仪
前提 滑板必需水平放置. 要不完犊子
CALIBRATE IMU

点CALIBRATE IMU
完成后点APPLY AND WRITE

最后设置模式

参数设置2 晓风竹林 大佬提供 建议这个

图片红字为注释.

传感器电压

这里要向下划
传感器电压

这里是实际电压
设置的电源要高于此电压,多少电压合适,需要踩上去看下.大佬推荐0.3v.

轮子方向

那边低转向那边转

稍微倾斜看轮子转向是否正确.