在使用SDRAM时涉及代码复制，PC跳转执行涉及的位置无关码，位置有关码

.gloable _start
_start:
bl disable_watchdog @关狗
bl memctl_set @设置存储控制器
bl copy2sdram
ldr pc,=on_sdram
halt_loop:
b halt_loop @在此空循环，不做任何事，但是main里面一般有循环的话，语句就执行不到这里
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000
bl main
disable_watchdog:
ldr r0, =0x53000000
mov r1, 0x0
str r1, [r0]
mov pc, lr
……

在makefile文件里

arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf

这句说明，程序生成代码sdram_elf的链接地址是0x30000000，而此地址就是SDRAM的起始地址

下面看看代码执行过程：

上电后，无条件将存储flash中前4K代码拷到片内RAM中执行，从PC指向0开始

第一条语句，bl disable_watchdog 是位置无关指令，因此PC指向0执行这一条语句

第二条语句，bl memctl_set是位置无关指令，因此PC值+4执行这一条语句（32位芯片，所以一条语句占据4个字节）

第三条语句，bl copy2sdram是位置无关指令，因此PC再+4，执行复制指令，执行片内RAM中copy2sdram代码块儿（此块儿是将片内RAM中代码复制到SDRAM中），此块代码执行后，0x30000000里面就有代码啦，在这之前，虽然链接地址（约定的程序存放地址）在0x30000000，但是代码还没复制到0x30000000，那为什么约定了代码要存放在那里，现在代码还没有在那里，而我们之前3条语句却能正确执行呢？？那是因为前三条语句bl指令，是位置无关码，即链接地址不管怎么写，都是在0开始执行（开机自动复制4K到片内RAM嘛，没遇到位置有关码之前，都是在片内RAM中执行）。

第四条语句，ldr pc,=on_sdram是位置有关指令，因此PC（新地址）=PC（链接地址）+PC（下一条语句PC值），链接地址在makefile中指定了0x30000000，下一条PC值为0x00000010（每条PC加4，下一条+16即0x10），所以PC值变为0x30000010，即跳转到SDRAM中去执行了