SR4000笔记

长时间运行情况下需要有降温处理（40度以下）

建议使用触发模式而非连续模式

850nm波长的光（虽然无害，建议不要直视）

12V DC

滤波镜头（允许24个LED激光波长的通过）

快闪：获取数据

慢闪：接通电源

保洁：

镜头和盖子用无绒布料擦，浸泡含异丙基酒精（有条件的话）。防止刮擦表面

工作在30MHZ时

距离用16BITS表示0到5米的距离（0x0000-0xffff）

振幅A用于衡量距离数据的质量和产生grayscale图像

图像大小：176*144像素

两种饱和：

 

过度的背景光线（B太大）

过多返回的信号（A太大）

反射：

 

 

避免多重反射。