摘要：
本笔记主体框架主要参考自姜罕老师所做的技术分享，本人对其中的一些具体技术细节做了资料搜集与补充。 参考材料： https://zhuanlan.zhihu.com/p/369635307 1. 概述 本节主要介绍搜索引擎的一些基本概念（如搜索引擎的分类、搜索好坏的衡量指标）以及搜索系统的基本架构 1 阅读全文
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## 1. A Model-Agnostic Causal Learning Framework for Recommendation using Search Data. WWW 2022 从因果分析的角度看，用于表示特征的embedding向量与用户的点击反馈有着复杂的关系。作者认为，这种复杂的 阅读全文
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# n-gram 模型 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32829048 简介：一个句子或者一个联想词语，可以使用链式规则建模，利用马尔科夫链的假设（当前词语的产生只与前n个词语产生的概率相关）。n-gram中的n指的就是马尔科夫链假设中的长度。 定义：一元模型uni 阅读全文
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Author: Hanwang Zhang, Xinting Hu Create_time: April 24, 2022 11:01 AM Edited_by: Huang Yujun Publisher: CVPR 2021 Org: Nanyang Technological Universi 阅读全文
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Create_time: April 27, 2022 5:21 PM Edited_by: Huang Yujun Org: Google Research, Northeastern University Learning to Prompt for Continual Learning [38 阅读全文
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Author: Alexander Kolesnikov Key_words: nearest-mean-of-exemplar rule, prioritized exampler selection,representation learning Create_time: September 1 阅读全文
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1.逆强化学习与强化学习的联系 强化学习的基本模型是马尔可夫决策过程（Markov Decision Process,MDP），其可以使用五元组来表示： $(S,A,P,R,T/\gamma)$ ，分别代表状态空间、动作空间、状态转移概率、奖赏函数、迭代次数（折损因子）。实际上，在之前的学习中，我们 阅读全文
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由于在学习ros的过程中,发现教程中介绍到的Turtlebot3具有较为完备的硬件设计,以及软件驱动功能包,十分适合我们项目在算法仿真上的工作.所以就此展开对turtlebot3的学习,将重点研究可能用到的机器人运动/LDS/Slam等几个部分. 涉及到的turtlebot3功能包的安装与测试,可参 阅读全文
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这是一篇Ros+python的样例笔记，主要介绍了ros的三种通信方式Topic、service、action的基本使用方法及使用样例 阅读全文