摘要：
设计PID控制器，增加了积分和微分环节： 选择参数： kp=6 ki=0.1 kd=20 结果如下： 计算得到超调量Mp约为22%，响应时间约为0.12s。 响应性能较好。 阅读全文
摘要：
一、 系统硬件接口定义 根据电梯系统的工作运行特点，可将系统硬件接口分为楼层硬件接口、电梯内部硬件接口以及动力部分硬件接口。 1.1楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”，有两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层，数码管旁有箭头LED灯指示该电梯的运行状态（向上，向下，停止）。 阅读全文
摘要：
一、交通灯控制 1.1 情景要求： 在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。 SW2为控制模式选择开关： 当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄灯亮5秒，红灯亮100秒。 当SW2为打开状态后 阅读全文
摘要：
经过了一段时间的学习，我感受到了本机电课程与其他课程的联系： 1.数学。在学习第二章“机电传动系统的动力学基础”时，深刻地感受到了这一点。列写数学微分方程，然后使用软件求解绘制转矩、转速、负载等物理量的图像。 2.物理。在第二、三章中，利用了很多基本的物理定律，比如受力平衡、力矩平衡、能量功率守恒等 阅读全文
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机电传动控制第五周作业 一、传动电机或控制电机在工业或生活中的应用： 1、电气伺服传动领域 在要求速度控制和位置控制(伺服)的场合，特种电机的应用越来越广泛。开关磁阻电动机、永磁无刷直流电动机、步进电动机、永磁交流伺服电动机、永磁直流电动机等都已在数控机床、工业电气自动化、自动生产线、工业机器人以及 阅读全文
摘要：
一、题目要求： 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： 控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s， 减速到静止，保持静止状态0 阅读全文
摘要：
一、阅读电机发展简史 ①直流电机：最开始发展起来的，是直流电机。它的科学基础是法拉第电磁感应定律，奠定了磁生电的可能，但是仅仅有电学基础还不足以发明出电机；还需要机械结构的帮助才可以，皮克西发明的转向装置也是电机发明中必不可少的一个因素。由此，又说明了一名优秀的工程师，视野一定要开阔，知识域应该要相 阅读全文
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一、现代机电控制系统对工程师所需要的能力要求 下面谈一下我所理解的几项基本能力要求： 1. 机械硬件知识基础 2. 控制软件知识基础 3. 学科交叉能力 4. 实践应用能力 5. 创新能力 “现代机电控制系统”，将其拆解出几个关键词，“机电”与“控制”；据此我认为其要求工程师起码应该具备比较好的机械 阅读全文