09 2022 档案

摘要：自定义msg 文件名为 encoder.msg，内容如下： Header header int32 encoder 编译生成多语言接口定义：Python, c++,Javascript等 需要把对应的devel生成的文件copy到对应的ros sdk中，ros 相对应指令可以识别这个数据类型 生成的 阅读全文

摘要：rviz 作为接收侧，在接收visualization_msgs::Marker topic时，由于rviz内部Marker没有删除机制，所以内存增长导致Out of memory，具体log如下： terminate called after throwing an instance of 'Og 阅读全文