CUDA库函数使用笔记与案例（一）

项目合作中需要整合对方公司提供的CUDA代码，因此需要详细学习代码中涉及的cuda函数。

CUDA Tool Kit 8.0较完整的官方说明文档：

http://docs.nvidia.com/cuda/index.html#axzz4mJF4jmiT

CUDA Runtime API函数官方详细说明网站：

https://www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15668-s11/www/cuda-doc/html/group__CUDART.html

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自定义CUDA错误处理函数HAND_ERROR

void HANDLE_ERROR(cudaError err)
{
    if (err != cudaSuccess)
    {
        fprintf(stderr, "Failed to cuda function (error code %s)!\n", cudaGetErrorString(err));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

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 内存管理相关库函数

• cudaMemGetInfo 获取空闲和总的内存，单位byte，实例：

    size_t free;
    size_t total;

    HAND_ERROR(cudaMemGetInfo(&free, &total));

运行结果：free=840 204 288, total=1 073 741 824。空余内存约840MB，总内存约1G

•  cudaHostAlloc在CPU主机分配页锁存内存

案例1：分配制定大小的内存

#define NUM 1000
float *h_PA;
HANDLE_ERROR(cudaHostAlloc((void**)&h_PA, NUM*sizeof(float), cudaHostAllocDefault));

案例2：在CPU主机分配内存，并将该内存映射到CUDA地址空间，配合cudaHostGetDevicePointer函数来获取该地址指针。

size_t dmaBufferBytes = 2048;
void *dmaBufferArray;
U32 *cudaMemDmaBufferArray;
HANDLE_ERROR(cudaHostAlloc((void **)&dmaBufferArray, dmaBufferBytes,cudaHostAllocMapped));
HANDLE_ERROR(cudaHostGetDevicePointer((void **)&cudaMemDmaBufferArray,(void *)dmaBufferArray, 0));