摘要：
1.速度传感器 返回值要处理好，要和目标值同一单位，这样方便以后的计算2.PID初始化要准确3.输出给定要设定一个阈值，防止电机转速太大。 阅读全文
posted @ 2017-01-13 08:52 岳秋晨 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
思考了两种方案：1.先对图像进行找圆，再通过颜色识别从找到的园中确定所要乒乓球。 优点：找圆比较准，受光线影响较小。 缺点：找到的圆确定的不够稳定。闪烁不止。如果通过霍夫算法提高找圆的精度，闪烁会小，但是乒乓球在稍远的距离就识别不到。2.先对图像进行颜色过滤，再进行找圆。 优点：找到的圆稳定，速度... 阅读全文
posted @ 2017-01-13 08:52 岳秋晨 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
机器人通过自带的摄像头对散落在地上的乒乓球进行识别，随后进行拾取。本作品的主要难度在于如何在复杂的背景中准确地识别到乒乓球并跟踪。以及在识别到乒乓球后如何使机器人准确的向乒乓球运行。程序的链接http://yueqiuchen.blog.163.com/blog/static/2658300692... 阅读全文
posted @ 2017-01-13 08:52 岳秋晨 阅读(326) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
作者基于WIN10+VS2015+OpenCV3.0.0（本人在学习的时候参考了xiahouzuoxin 的有关文章，在此感谢 ）图像平滑与图像模糊是同一概念，主要用于图像的去噪。平滑要使用滤波器，为不改变图像的相位信息，一般使用线性滤波，本文举例双边滤波，中值滤波和高斯滤波。只需调用库函数即可。... 阅读全文
posted @ 2017-01-13 08:52 岳秋晨 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)
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