电机PID调试注意（待补充）

Posted on 2017-01-13 08:52  岳秋晨  阅读(158)  评论(0)    收藏  举报
1.速度传感器 返回值要处理好，要和目标值同一单位，这样方便以后的计算
2.PID初始化要准确
3.输出给定要设定一个阈值，防止电机转速太大。