【ROS系统】创建消息(msg)后使用rosmsg命令报错的解决办法

• 按照ROS官方的教程创建了一个消息，package.xml和CMakeLists.txt文件都修改过了，可是在使用rosmsg查看ROS能否识别该消息时报了下面的错误：

-The manifest（with format version 2） must not contain the following tags：run_depend

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• 原来是package.xml标签中有错误，package.xml文件有两种标签格式，run_depend和exec_depend作用相同，但适用于不同的格式。

解决办法

把[package.xml]文件中的 run_depend message_runtime run_depend 替换为 exec_depend message_runtime exec_depend 即可。