均匀圆阵的数学模型

前言：补充了任意两个阵元波程差的计算方法。

1.两阵元的波程差：

由图1所示，波程差可以看成是天线基线矢量k（两天线连线）在来波方向单位矢量l的投影大小，因此波程差可以用两矢量内积表示，即两个矢量的点乘。

《宽带阵列信号波达方向估计理论与方法》

 

2.均匀圆阵（UCA）的数学模型（注意结合结构图来理解时延的计算）