2025年8月3日
ROS2-tf2
摘要： 1、ros2 run tf2_tools view_frames 查看坐标结构并生成pdf文件 2、ros2 run tf2_ros tf2_echo turtle2 turtle1 turtle2相对于turle1的坐标变化 阅读全文
posted @ 2025-08-03 13:26 轻轻的吻 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)