ROS2-tf2

1、ros2 run tf2_tools view_frames   查看坐标结构并生成pdf文件

2、ros2 run tf2_ros tf2_echo turtle2 turtle1  turtle2相对于turle1的坐标变化

posted @ 2025-08-03 13:26  轻轻的吻  阅读(25)  评论(0)    收藏  举报