1-FreeRTOS简介

一、概念

FreeRTOS是一个免费的嵌入式实时操作系统

二、特点

• 免费开源：商业产品中使用，无潜在商业风险，无须担心

• 可裁剪：FreeRTOs的核心代码9000+行，包含在3个.c文件中

• 简单：简单易用，可移植性非常好

• 优先级不限：任务优先级分配没有限制，多任务可同一优先级

• 任务不限：可创建的实时任务数量没有软件限制

• 抢占/协程/时间片：支持抢占式，协程式、时间片流转任务调度

三、FreeRTOS学习资料

1、FreeRTOS官网：https://www.freertos.org/

2、正点原子学习资料：