THE ROLL, PITCH AND YAW GAME

如果有一个人站在（0，0，0）点，面向X轴正向，头顶向上方向为Y轴正向，右手方向为Z轴正向，那么旋转角度和方向的计算方法如下：
Yaw是围绕Y轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOZ平面，以正角度为参数是向左转，以负角度为参数是向右转。
Pitch是围绕X轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOY平面，以正角度为参数是向右倒，以负角度为参数是向左倒。
Roll是围绕Z轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是YOZ平面，以正角度为参数是向后倒，以负角度为参数是向前倒。