摘要： 一、硬件连接方案 STM32引脚 功能说明 信号类型 PA0 (ETR) 外部时钟输入 方波信号输入 PA8 (TIM1_CH1) PWM输出（可选） 参考信号 3.3V 电源供电 - GND 地线 - 二、定时器配置代码（HAL库） // 定时器初始化（TIM2外部计数模式） void MX_TI 阅读全文