摘要： 一、系统架构设计 graph TD A[图像输入] --> B[预处理] B --> C[特征提取] C --> D[特征匹配] D --> E[变换矩阵估计] E --> F[图像变换] F --> G[图像融合] G --> H[结果输出] 二、核心代码实现 1. 图像预处理 %% 图像预处理（ 阅读全文