摘要: 一、三维粒子滤波跟踪框架 %% 三维粒子滤波跟踪系统架构 clear; clc; close all; %% 参数设置 dt = 0.1; % 时间步长(s) T = 200; % 仿真时长 N_particles = 5000; % 粒子数 num_radar = 3; % 雷达数量 state_ 阅读全文
posted @ 2026-01-16 15:50 yu8yu7 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)